刹车盘出现沟槽是普遍现象，只要不影响制动效果，就无需更换。通常，刹车片的寿命大约在4万至6万公里之间，而刹车盘的寿命则稍长一些。特别是前轮的刹车盘，由于承受的刹车摩擦力更大，其寿命一般为6万至8万公里；后轮刹车盘的使用寿命则更长，可超过10万公里。

刹车盘出现凹槽可能由以下几种原因引起：首先，可能是刹车片过硬或损坏严重，导致刹车片上的金属物质外露并与刹车盘直接摩擦，此时通常会伴随刺耳的声音。其次，刹车片和刹车盘之间可能存在沙粒或金属物质，这些杂质在摩擦过程中会导致沟槽的形成。另外，如果制动时刹车盘和刹车片长期接触，也可能造成沟槽。最后，刹车盘的正常磨损也是凹槽出现的原因之一，当刹车盘的磨损达到2mm的上限时，就需要更换新的刹车盘。

如果凹槽不深，可以尝试将刹车片卸下，使用粗砂布将其打磨至光滑，然后重新安装。在使用过程中，这样可以逐渐清除刹车盘上的凹槽。此外，选择材质较软的刹车片也是一个有效的方法，尽管这种刹车片磨损得较快，但它在制动过程中不容易使刹车盘产生凹槽，也能减少异响的出现。